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 ====== ANEXO 1 ======
-Las comunicaciones GPS llegan perfectamente a mi móvil dentro de casa. Y al de cualquiera.
+===== Comunicación GPS =====
+Las comunicaciones GPS llegan perfectamente a mi móvil dentro de casa. Y al de cualquiera. La señal de radiofrecuencia desde el satélite hasta mi smartphone es directo por Line-of-Sight (Línea de Visión).
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+Aunque sí que existen antenas en tierra que participan en el ecosistema GPS cumpliendo funciones de control y asistencia:
+  * **1. Estaciones de seguimiento (Segmento de Control)**. Son un conjunto de antenas repartidas por todo el mundo (como la Estación Central de Control en Colorado Springs, EE. UU., u otras en Hawái, Diego García o Ascensión) monitorizan continuamente las órbitas y los relojes de los satélites. Pero no retransmiten datos a mi móvil. Solo envían datos hacia los satélites (uplink) para corregir pequeñas derivas orbitales o desajustes temporales.
+  * **2. Antenas de telefonía móvil y puntos Wi-Fi (A-GPS)**. Proveen datos de red (4G/5G/Wi-Fi) a mi teléfono. Pero no retransmiten la onda de radio del satélite. Mi móvil las usa para conectarse a servidores en internet y descargar previamente el almanaque orbital (A-GPS) o para estimar una ubicación aproximada basada en la celda celular mientras el chip GNSS engancha los satélites.
+  * **3. Estaciones de referencia en tierra (DGPS / SBAS)**. Son redes terrestres (como el sistema EGNOS en Europa o WAAS en EE. UU.) que tienen antenas en coordenadas fijas e hiperprecisas. Miden el error de la señal GPS provocado por la ionosfera en tiempo real. Calculan el margen de error y envían una corrección a satélites geostacionarios (o por internet via NTRIP), los cuales la emiten hacia tu receptor para elevar la precisión de varios metros a centímetros.
+Funcionan de forma idéntica a una emisora de radio, utilizando la técnica CDMA (Code Division Multiple Access)